پهپاد ؛ دیدار با ماشین های پرنده خیره کننده آینده!
نام پهپاد شاید دو ذهنیت را ایجاد کند: ۱. وسیله ای بسیار مفید. ۲. وسیله ای ترسناک. اما آیا تاکنون به جنبه زیبایی شناختی این پهپادها فکر کرده اید؟
ویدئویی که در ادامه متن می بینید از همایش تد “TED talk” است. در این قسمت از ربات های پرنده ای رونمایی می شود که مرزهای پروازهای مستقل را گسترش داده اند.
بیشتر بدانیم: هولولنز مایکروسافت ؛ تجربه حضور در سطح مریخ در همایش تد >>
مجری برنامه “رافئلودی اندریا” یکی از طراحان این پهپادها می باشد. او متخصص ساخت سیستم های مستقل است. اندریا یکی از بنیان گذاران موسسه “Kiva system“ است. این موسسه در زمینه ی طراحی پهپادهای هوشمند فعالیت می کند. در این برنامه اندریا از آخرین پروژه های این شرکت رونمایی می کند. از پهپادی با نام “دم پرنده” تا ربات های پرنده کوچکی که مانند کرم شب تاب رقص کنان و با نظمی خیره کننده بر فراز استادیوی تد به پرواز در می آیند.
مقدمه رافئلودی اندریا از کاربرد پهپاد نسل های گذشته برای تماشاگران
“اندریا” در ابتدای صحبت خود به این نکته اشاره می کند: از گذشته تا به امروز از پهپاد برای تحویل هوایی بسته ها استفاده می شود. این یک کاردکرد سنتی برای پهپاد ها است. چندی قبل گروهی از پهپادهای مستقل یک برج ۶ متری متشکل از ۱.۵۰۰ آجر را ساختند. این کار را در مقابل چشمان بهت زده تماشاگران در مرکز “FRAC” در فرانسه انجام دادند.
چند سال قبل گروهی از پهپادها با طناب به پرواز درآمدند و سازه های انعطاف پذیر ساختند. پهپادها نسل قبل قابلیت هایی مانند حمل بار، توانایی برطرف کردن مشکل در نحوه کارکردشان در مواجه با اختلال و به طور کلی تعامل با محیط و دنیای فیزیکی را دارا هستند.
تحلیل اندریا از عملکرد پهپاد برای تماشاگران
“اندریا” خاطر نشان می کند: برای آنکه یک سامانه بتواند مستقل عمل کند، باید از موقعیت اشیا پیرامون خود در فضا مطلع باشد. در آزمایشگاه دانشگاه زوریخ از یک دوربین بیرونی جهت مکان یابی اشیا استفاده می شود. این دوربین به پژوهشگران اجازه می دهد بر روی توسعه سریع کارهای متحرک تمرکز کنند.
در این پروژه “اندریا” قصد دارد نسل جدید پهپادهایی را به تماشاگران نشان بدهد که مجهز به فناوری موقعیت یاب “verity studios” هستند. اندریا ادامه می دهد که : شرکت verity studios زیر مجموعه شرکت ما است. هر پهپاد با استفاده از حسگرهای خود، موقعیتش را در هوا مشخص می کند. سپس با استفاده از این محاسبات درونی فعالیت هایش را مشخص می کند. دستوراتی که از خارج به این پهپاد داده می شود، دستوراتی پیشرفته هستند. این دستورها شامل: ۱. بلند شدن ۲. نشستن هستند. اکنون این پهپادها را به شما تماشاگران معرفی می کنم.
پهپاد “دم پرنده” ( tail-sitter )
ما نام این پهپاد را که مشاهده می کنید دم پرنده گذاشته ایم. این پهپاد دو کار محال را همزمان با هم انجام می دهد. مانند تمام هواپیماهای دارای بال ثابت، مهارت زیادی در حرکت رو جلو دارد. و این یک مزیت برایش نسبت به چرخبال ها است.
تفاوتش با هواپیماهای همنوعش در معلق ماندن در فضا می باشد. معلق ماند به این ربات پرنده کمک می کند تا در بلند شدن و فرود آمدن نسبت به رقیب هایش متنوع تر عمل کند. به طور کلی حرکت عمومی اش متنوع تر از ربات های پرنده دیگر است. اما نقطه ظعف و محدودیت این پهپاد در مواجه با بادهای شدید می باشد. در بادهای شدید حرکت این پهپاد دچار اختلال می شود. در آینده این اختلال برطرف خواهد شد.
پهپاد “تک گرد” ( monospinner )
“تک گرد” ساده ترین پهپاد جهان است که چند ماه قبل اختراع شد. “تک گرد” برخلاف هواپیماهای کنترل از راه دور قدیمی که نیاز به دو قطعه متحرک “ملخ” و “سکان عقب” داشتند، تنها یک قطعه متحرک دارد. و آن قطعه متحرک، “ملخ” هست. در “تک گرد” نه لولا استفاده شده است و نه هیچ سطح کنترل دیگری.
“تک گرد” برخلاف ظاهرش که از لحاظ مکانیکی، ساختار ساده ای دارد، مغز الکترونیکی پیچیده ای دارد. در ساخت این مغز الکترونیکی از هوش مصنوعی کمک گرفته شده است. در مغز الکترونیکی “تک گرد” پردازش های زیادی انجام می شود تا پرواز با ثباتی داشته باشد. “تک گرد” می تواند با این پردازش ها هر جایی که لازم باشد برود. روش کارش به این صورت است: برای پرواز باید مستقیم پرتاب شود. در ویدئویی که اندریا بر روی نمایشگر به تماشاگران نشان می دهد، روش کار این پهپاد را توضیح می دهد.
پهپاد “چرخبال چند منظوره” ( omnicopter )
این پهپاد ۸ ملخ دارد. نکته جالب در مورد این “چرخبال“ تقارن بسیار زیاد آن است. این تقارن باعث می شود که تنها در یک جهت حرکت نکند. در نتیجه شاهد قابلیت های شگفت انگیزی در مورد این چرخبال هستیم. این پهپاد می تواند در هر جهتی که لازم باشد پرواز کند. قابلیت جالب دیگرش توانایی بسیار زیادش در چرخش می باشد. پیچیدگی های این پهپاد به علت ۸ ملخه بودنش است. چرخبال هم قابل برنامه ریزی است و هم توانایی یادگیری دارد. که یادگیری را در هنگام پرواز انجام می دهد.
پهپاد “ماشین پرنده” ( flying machines )
“ماشین پرنده” در اصل از دو پهپاد مستقل و مجزا ساخته شده است. هر یک از این پهپادها ۲ ملخ دارند. یکی از این ملخ ها در جهت عقربه ساعت می چرخد و دیگری خلاف جهت عقربه. پس ماشین پرنده در مجموع ۴ ملخ دارد.
اگر نقص فنی پیش بینی نشده اتفاق بیفتد مانند: از کار افتادن موتور، اختلال در سیستم الکترونیکی و یا اینکه باطری ها دچار مشکل شوند، باز هم “ماشین پرنده” قادر به پرواز است. اما پروازش کمی نامنظم می شود. برای اینکه این ویژگی را تماشاگران حاضر در استادیوی تد ببینند، “اندریا” یکی از موتورهای ماشین پرنده را از کار می اندازد.
پرواز پهپاد “کرم های شب تاب” یا “گردش ربات های زنبوری” ( synthetic swarms )
“اندریا” اضافه می کند: در اینجا قصد دارم پهپادی را به شما نشان بدهم تا جنبه زیبایی شناختی پهپادها را بهتر درک کنید. پهپادهایی مستقل اما هم آهنگ باهم که یک پالت نقاشی را برایتان به تصویر می کشند. این “ربات پرنده” کوچک ۴ ملخ دارد. وزنش کمتر از یک تکه نان است. مجهز به “فناوری تشخیص مکان” می باشد. در نتیجه از الگوریتم های خاصی پیروی می کند. این پهپاد مجهز به “سیستم خودکنترلی” می باشد. در تعداد این ربات های پرنده هیچ محدودیتی نیست. و می توانند در تعداد بسیار زیاد پرواز کنند.
در ادامه ویدئو شاهد به پرواز در آمدن این پهپادها در نظمی خیره کننده هستیم.
پیش بینی آینده طراحی و ساختار انواع پهپاد
پیش بینی فناوری نو ظهور امری دشوار است. این یک یادآوری است. یادآوری برای اینکه بدانیم، جهانی که ما در آن زندگی می کنیم، تا چه اندازه شگفت انگیز است. با این شرایط ما باید وسایل و فناوری های بدیع ابداع کنیم. پهپادها فناوری هستند که قابلیت های تجاری و اقتصادی عظیمی دارند. این قابلیت ها این امکان را به ما می دهد تا هر چه خلاقانه تر آنها را طراحی کنیم.
برگرفته از سایت: TED
I’ve been surfing online more than 3 hours today, yet I never found any interesting article like yours.
It is pretty worth enough for me. In my opinion, if all website owners and bloggers made good content
as you did, the internet will be a lot more useful than ever before.|
I could not refrain from commenting. Exceptionally well
written!|
I will right away clutch your rss feed as I can’t in finding your email subscription link or e-newsletter service.
Do you have any? Kindly let me know so that I may subscribe.
Thanks.|
It is perfect time to make some plans for the future and it’s time to
be happy. I’ve read this post and if I could I want to suggest you
some interesting things or tips. Maybe you can write next
articles referring to this article. I desire to read even more things about
it!|
It is perfect time to make a few plans for the future and it’s
time to be happy. I’ve learn this post and if I may just I want to counsel you few attention-grabbing
things or suggestions. Maybe you can write subsequent articles regarding this article.
I want to learn even more things approximately it!|
I have been browsing online greater than 3 hours today, yet I never
discovered any attention-grabbing article like yours.
It’s beautiful worth sufficient for me. Personally, if all web owners and bloggers made good
content as you did, the internet will be much more useful than ever before.|
Ahaa, its good discussion regarding this post here at this weblog, I
have read all that, so now me also commenting here.|
I am sure this article has touched all the internet users, its really really nice article on building up new web site.|
Wow, this paragraph is pleasant, my younger sister is analyzing such
things, therefore I am going to convey her.|
Saved as a favorite, I like your web site!|
Way cool! Some extremely valid points! I appreciate you penning this
article and also the rest of the site is also really good.|
Hi, I do believe this is a great blog. I stumbledupon it 😉
I am going to return yet again since i have bookmarked it.
Money and freedom is the greatest way to change,
may you be rich and continue to guide other people.|
Woah! I’m really loving the template/theme of this website.
It’s simple, yet effective. A lot of times it’s very difficult to get that “perfect balance” between usability and visual appeal.
I must say you’ve done a superb job with this. Also,
the blog loads super fast for me on Opera.
Outstanding Blog!|
These are actually wonderful ideas in on the topic of blogging.
You have touched some pleasant things here. Any way keep up wrinting.|
I really like what you guys tend to be up too. This sort of clever work and reporting!
Keep up the superb works guys I’ve incorporated you guys to our blogroll.|
Hey! Someone in my Facebook group shared this website with us so I came to give it a look.
I’m definitely loving the information. I’m bookmarking and will be
tweeting this to my followers! Terrific blog and excellent design.|
I really like what you guys are up too. This kind of
clever work and exposure! Keep up the great works guys I’ve incorporated
you guys to my personal blogroll.|
Hi there would you mind stating which blog platform you’re
using? I’m planning to start my own blog soon but I’m having a
difficult time choosing between BlogEngine/Wordpress/B2evolution and Drupal.
The reason I ask is because your design and style seems different then most blogs
and I’m looking for something completely unique.
P.S Apologies for getting off-topic but I had to ask!|
Hello would you mind letting me know which webhost you’re using?
I’ve loaded your blog in 3 different internet browsers and I must say this blog loads a lot quicker then most.
Can you suggest a good internet hosting provider at a reasonable price?
Thank you, I appreciate it!|
Everyone loves it when people come together and share views.
Great blog, stick with it!|
Thank you for the auspicious writeup. It
in fact was a amusement account it. Look advanced to far
added agreeable from you! However, how can we communicate?|
Hi there just wanted to give you a quick heads up. The words in your content seem to be
running off the screen in Ie. I’m not sure if this is a formatting issue or something
to do with internet browser compatibility but I figured I’d post to let you
know. The design and style look great though! Hope you get the problem solved soon. Many
thanks|
This is a topic that is close to my heart… Take care!
Where are your contact details though?|
It’s very easy to find out any topic on net as compared to textbooks,
as I found this piece of writing at this website.|
Does your website have a contact page? I’m having a tough time locating it
but, I’d like to shoot you an email. I’ve got some recommendations for your blog you might be interested in hearing.
Either way, great site and I look forward to seeing it grow
over time.|
Hola! I’ve been following your blog for a while now and finally got the bravery to go ahead and give you a shout out from Dallas Texas!
Just wanted to tell you keep up the good work!|
Greetings from Colorado! I’m bored to death at work so I
decided to browse your site on my iphone during
lunch break. I really like the information you present here and can’t wait to take a look when I
get home. I’m shocked at how quick your blog loaded on my phone ..
I’m not even using WIFI, just 3G .. Anyways, great blog!|
Its like you learn my thoughts! You seem to know a lot approximately this, like you wrote the e
book in it or something. I believe that you just could do with a few % to pressure the message home
a bit, but instead of that, this is fantastic blog. A fantastic read.
I’ll definitely be back.|
I visited several blogs but the audio quality for audio songs present at this site
is really marvelous.|
Hi there, i read your blog from time to time and
i own a similar one and i was just wondering if you get a lot of
spam remarks? If so how do you stop it, any plugin or anything you can advise?
I get so much lately it’s driving me insane so any
help is very much appreciated.|
Greetings! Very helpful advice within this post!
It is the little changes that make the most important changes.
Thanks for sharing!|
I really love your website.. Pleasant colors & theme.
Did you develop this amazing site yourself? Please reply back as I’m attempting to create my very own site and would like to find out where you got this from or just what the theme is called.
Kudos!|
Hi there! This article couldn’t be written much better!
Looking at this article reminds me of my previous roommate!
He continually kept talking about this. I’ll forward
this post to him. Pretty sure he will have a very good read.
Thank you for sharing!|
Wow! This blog looks just like my old one! It’s on a entirely different subject but
it has pretty much the same page layout and design. Superb choice of
colors!|
There’s certainly a lot to know about this issue.
I really like all the points you have made.|
You have made some really good points there.
I checked on the web for additional information about the issue and
found most individuals will go along with your views on this web site.|
Hello, I check your blog on a regular basis.
Your story-telling style is witty, keep doing what you’re doing!|
I just could not leave your website before suggesting that I extremely loved the standard info an individual provide on your visitors?
Is going to be back continuously in order to investigate
cross-check new posts|
I want to to thank you for this very good read!! I absolutely
enjoyed every bit of it. I have got you saved as a favorite to check out new stuff you
post…|
Hi, just wanted to say, I loved this post. It was inspiring.
Keep on posting!|
Hi there, I enjoy reading through your post. I like to write a
little comment to support you.|
I constantly spent my half an hour to read this website’s articles all the time
along with a mug of coffee.|
I all the time emailed this website post page to all my associates, as if like to read it then my
friends will too.|
My coder is trying to persuade me to move to .net from PHP.
I have always disliked the idea because of the costs.
But he’s tryiong none the less. I’ve been using Movable-type on a
variety of websites for about a year and am nervous about switching to another
platform. I have heard good things about blogengine.net.
Is there a way I can transfer all my wordpress posts into it?
Any help would be really appreciated!|
Howdy! I could have sworn I’ve visited this website before but after looking at some
of the posts I realized it’s new to me. Nonetheless, I’m definitely happy I
found it and I’ll be book-marking it and checking
back regularly!|
Terrific work! This is the type of information that are meant to be shared around the web.
Disgrace on Google for no longer positioning this post upper!
Come on over and talk over with my site . Thanks =)|
Heya i am for the first time here. I came across this board and I find It really useful & it helped me out much.
I hope to give something back and aid others like you aided me.|
Hi, I do think your blog could be having internet browser compatibility problems.
Whenever I take a look at your blog in Safari, it looks
fine however, if opening in IE, it has some overlapping issues.
I simply wanted to provide you with a quick heads up! Aside from that, fantastic website!|
Someone essentially assist to make seriously posts I might state.
That is the first time I frequented your website page and so far?
I surprised with the research you made to make this actual post amazing.
Wonderful job!|
Heya i’m for the first time here. I came across this
board and I find It truly helpful & it helped me out much.
I am hoping to provide something again and help
others such as you aided me.|
Hi there! I simply wish to give you a big thumbs up for the excellent information you have got right here
on this post. I am returning to your site for more soon.|
I all the time used to read paragraph in news papers but now as I am a user of web so from now I am using net for articles
or reviews, thanks to web.|
Your mode of describing the whole thing in this
piece of writing is in fact pleasant, every one be capable of simply understand
it, Thanks a lot.|
Hi there, I found your blog via Google at the same
time as looking for a related subject, your web site came up,
it seems to be great. I have bookmarked it in my google bookmarks.
Hi there, just became alert to your blog through Google, and located that it’s really informative.
I am going to be careful for brussels. I will appreciate for those who
proceed this in future. A lot of other folks will likely be benefited
out of your writing. Cheers!|
I’m curious to find out what blog system you happen to be using?
I’m experiencing some minor security problems with my latest site and I’d like to
find something more safe. Do you have any suggestions?|
I am really impressed with your writing skills and
also with the layout on your blog. Is this a paid theme or did you modify it yourself?
Anyway keep up the excellent quality writing, it’s rare to see a great blog like this one today.|
I’m extremely impressed together with your writing talents as neatly as with the format in your weblog.
Is this a paid subject matter or did you modify it yourself?
Either way keep up the excellent quality writing, it is rare to see a
great blog like this one these days..|
Hello, Neat post. There is a problem together with your web site in web explorer,
would test this? IE nonetheless is the market leader and a large part of folks will leave out your great writing because
of this problem.|
I’m not sure where you are getting your info, but good topic.
I needs to spend some time learning more or understanding more.
Thanks for magnificent info I was looking for this information for
my mission.|
Hello, i think that i saw you visited my blog so i
came to “return the favor”.I’m attempting to find things to improve my website!I suppose its ok to use some of \